ドローンの操作に慣れてきたら、もっと素早く回転したり出来るように自分好みの調整がしたくなります。 Betaflight configuratorのPIDチューニングのタブ中にあるRateprofileという値を変更する事で、ドローンの動きを機敏にしたり鈍くしたりする事が出来ま…