FPVドローンのトラブル対策

 

DJI社の高性能なドローンと違い、FPVドローンには様々なトラブルが付き物です。

「プロペラが回らない、電源が入らない」等のよくある症状別に解決方法をまとめてみました。

アームしない

• ドローンを水平に置く
• スロットルのスティックを一番下まで下げる
• スティックを最小まで下げた時に、スロットル数値が1000以下になるようにサブトリムで調整する
• プロポのスイッチを全てオフにする
• プロポとドローンがBIND出来ているか確認する
• ドローンを起動して数秒待ってからアームスイッチを入れてみる

 モーターが回らない

• betaflightのモータータブでキャリブレーションをする
• モーターに髪の毛等が巻きついていないか確認する。
• ESCが焼き付いていないか確認する。
  
  
  
  (BELHELI-Configuratorに接続してモーターの設定画面が上の画像の様に4つ全て表示されているか確認)ひとつでも表示されない場合はESCが壊れているのでパーツ交換が必要。
• モーターが焼き付いていないか確認(前後のモーターとプラグを差し替えて見て回るか試してみる)

VTXが映らない

• FPVゴーグルのチャンネルがあっているかを確認。再スキャンしてみる。
• VTXのロックを解除する。チャンネルが変更できないようにロックしている製品があります。メーカーの説明書にアンロック方法が記載してあります。
• ピットモードの設定を確認する。

アームが不規則

• ファームウェアの書込みで改善する事がある

フラッシュが途中で止まる場合は、下記のソフトウェアをインストールして再度書き込みを実行する
ImpulseRC Driver Fixer

DFUモードの入れ方

以下のいずれかの方法でDFUモードになる

• FCのブートボタンを押しながらUSBをPCに接続する
• betaflightのCLIタブを選択、画面下の入力エリアに「HELP」と入力してEnterキーを押す、コマンド一覧が表示される。DFUモードのコマンドを確認する(BL、DFU等)入力エリアに確認したコマンドを入力してEnterを押す

• 基本設定タブのDFUボタンを押して再起動

FCの電源が入らない

• 電源ケーブルが断線していないかチェック
• 修理にハンダを使用した場合、短絡している箇所がないか確認